一种移动式底座防撞机器人

本发明涉及一种移动式底座防撞机器人，属于机器人技术领域，通过在移动底座内部的支撑座，在支撑座上设置弹性冲击组件，弹性杠杆机构将冲击能量转换为旋转运动与弹性储能，滑动位移通过连杆部推动弹性调力部形变，将瞬时冲击力转化为弹性势能，弹性调力部压缩后自动复位，驱动冲击执行部向外运动，生成连续、方向可控的回弹冲击，有效地解决了现有技术中底座关键位置及机械手末端安装的刚性或被动缓冲装置在碰撞时产生瞬时过大冲击力峰值的问题，该设计利用弹性调力部的弹性作用和动力转换轮部的旋转运动，将冲击执行部的滑动位移转化为柔和且连续可控的柔性冲击，从而降低了碰撞时的冲击力峰值，确保了机器人在复杂环境中工作的稳定性和可靠性。