基于激光栅格地图的房间分区方法、装置、终端设备及介质

本申请适用于地图构建技术领域，提供了一种基于激光栅格地图的房间分区方法，包括：对激光栅格地图的空闲区域进行连通域分析得到最大连通区域；提取最大连通区域的种子点区域和第一分割线；基于种子点区域进行波前传播，并根据第一分割线得到初步分区区域；对空闲区域中初步分析区域除外的区域进行连通域分析和床分析得到第二分割线；根据第一分割线和第二分割线得到房间分区区域。本申请还提供了一种基于激光栅格地图的房间分区装置、终端设备和计算机可读存储介质。本申请通过对地图分区与分割，得到完整的房间分区地图，便于扫地机器人展开清理工作。