摘要
本实用新型提供了一种攀爬式喷涂机器人,解决了攀爬式喷涂机器人通常依赖于平滑且无障碍的外面才能有效操作,不便于对设置有凸起或凹陷部位的外墙面进行喷涂作业,使得攀爬式喷涂机器人的适用性较低的问题。本实用新型通过设置可上下旋转的活动杆,使得机器人本体在向上移动,移动装置受到外墙凸起部位的阻碍时,活动杆能够向上旋转以避开外墙凸出部位,使得机器人本体能够对设置有凸起部位的外墙面进行喷涂作业,提高攀爬式喷涂机器人的适用性。
技术关键词
喷涂机器人
机器人本体
滑动套筒
导向杆
移动装置
活动杆
拉伸弹簧
锁止机构
悬吊装置
喷涂装置
轴承座
引导机器人
外墙
转动轴
螺柱
轮座
限位块
支座
墙面
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