一种皮带线激光扫描机器人喷涂设备

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一种皮带线激光扫描机器人喷涂设备
申请号:CN202421317571
申请日期:2024-06-11
公开号:CN222709983U
公开日期:2025-04-04
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及喷涂技术领域,具体涉及一种皮带线激光扫描机器人喷涂设备,包括机架,所述机架上设置有两组皮质传动带,所述机架上固定安装有龙门式暗房,所述龙门式暗房内设置有AI相机,所述机架的一侧设置有喷涂机器人,所述喷涂机器人上转动安装有专用喷枪,所述专用喷枪可在垂直与45°两个位置之间切换,所述机架上设置有定位组件。本实用新型通过设置定位组件、喷涂机器人和AI相机,定位组件控制工件均匀输送,且前端视觉扫描,后端机器人喷涂,工件加工节奏连贯,有助于提高喷涂加工的效率,并且通过AI相机对工件的识别和可自动调动不同喷漆和喷涂工艺的喷涂机器人,高度的自由度有助于适配不同工件的喷涂加工。
技术关键词
激光扫描机器人 喷涂机器人 专用喷枪 喷涂设备 皮带线 定位组件 机架 龙门 滑动座 控制件 相机 支撑座 工件 喷涂技术 喷涂工艺 齿条 齿轮 轨道 推块
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