摘要
本发明公开了一种空调室外机智能产线,包括装配线和物料补给线,装配线包括:多个装配工位,任一装配工位上配置有第一机器人,第一机器人自动完成装配工位的工作任务;多个装配工位沿第一输送线的输送方向依次布置,第一输送线用于输送物料;物料补给线包括:物料仓,任一装配工位所需的物料以物料框为存储单元放置于物料仓内,物料仓内设置有多个物料放置区;第二输送线用于输送物料框;第二机器人用于将物料框在物料仓和第二输送线之间转运;物料框在第一输送线与第二输送线之间转运。该产线能够实现物料自动补给和各工序的自动化装配,提高生产效率。
技术关键词
智能产线
输送线
室外换热器
换热器夹具
视觉检测装置
空调器
室内换热器
物料框
识别码
装配线
安装机器人
喷涂机器人
空调室外机
视觉装置
物料仓
修复剂
工位
胶囊
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视觉检测方法
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原始图像数据
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共享内存机制
格式
GPU并行
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自动上料
涂装输送线技术
橡胶板
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电机