摘要
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种货仓料箱自动化拆垛分拣的机器人。包括有设置为取料工位,表面平整的设备平台;货架,所述设备平台内设置有两个取料区域,放置在所述货取料域内,由框架和若干分层设置的支撑板构成。本实用新型达到了的效果,本实用新型通过货仓内货架上的货物数据、位置信息与取料机器人进行信号传输,只需输入货箱信息,取料机器人即可进行快速定位取料,在需要对多个货箱进行分拣时,通过数据计算,实现取料路线的最优化,减少取料时间,拣取区域大时,搬运系统设计不受影响,避免出现人工拣取时,找寻货箱耗费较长时间,多次拣货路径重复费时,效率降低的情况,减少人为失误造成的流程出错和物件损坏的情况发生。
技术关键词
货仓
传动电机
料箱
货箱
输送线
取料机器人
安装框架
视觉检测仪
套环
双向丝杆
货架
拣货路径
导向柱
电机支撑架
平台
取料工位
搬运系统
桁架
橡胶块
系统为您推荐了相关专利信息
隧道钢拱架
运输机构
输送线
焊接机器人
焊接机构
原料称重系统
传感器
控制单元
输送线
运动控制模块
输送线
顶升定位机构
直线导轨
送料卡盘
输送链板