摘要
本实用新型涉及一种管材激光加工设备,其中的加工单元包括机架,机架侧部设有携带激光加工头的机器人,机架上设有沿直线运动的辅助加工组件,辅助加工组件带动送料卡盘转动,送料卡盘用于夹持固定管材;输送单元包括输送线和位于输送线末端的顶升定位机构,顶升定位机构位于机架一端,输送线包括并列布置的固定侧输送线和移动侧输送线,移动侧输送线能够沿着直线导轨朝向靠近或远离固定侧输送线的方向运动,实现固定侧输送线和移动侧输送线之间的间距改变。满足管材长度的变化,使得不同长度的管材能够被可靠的运输到加工单元中,进而降低管材长度变化对加工效率的影响。
技术关键词
输送线
顶升定位机构
直线导轨
送料卡盘
输送链板
管材
主动链轮
导轨锁紧装置
输送单元
电机减速机
动力模块
滑动底座
机架
机器人
传动组件
支架
运动
激光器
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机器人本体
箱梁模板
拆除方法
视觉传感器
伺服电机
关节模组
动力模组
执行机构
直线导轨
协作机械臂
夹具驱动装置
关节式机械臂
码分装置
装卸系统
机械臂抓手