一种装卸系统

本申请实施例提供了一种装卸系统，包括：码分装置、输送线、装卸机器人；码分装置固定连接于输送线，码分装置的第一夹具和第二夹具分别通过第一滑动组件和第二滑动组件滑动连接于支撑架；第一夹具驱动装置和第二夹具驱动装置分别用于驱动第一夹具和第二夹具沿码分装置的高度方向往复移动；第一夹具具有第一夹持部，第二夹具具有第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部能够靠近或远离，以夹持周转框或脱离周转框；装卸机器人的行走底盘用于带动装卸机器人行走；关节式机械臂能够带动机械臂抓手抓取取放输送位上的周转框，或，关节式机械臂能够带动机械臂抓手抓取车厢内的周转框并放在取放输送位上。