一种箱梁模板拆除方法

本发明公开一种箱梁模板拆除方法，涉及箱梁施工技术领域，包括机器人本体，所述的机器人本体前端连接有2个楔形拆模块，所述的楔形拆模块依次通过施力机构、臂杆与机器人本体连接，所述的机器人本体设有用以驱动臂杆上下、左右、俯仰移动的驱动机构，机器人本体的控制器配置为对施力机构、驱动机构进行控制，所述的臂杆上设有用以检测拆模位置的第一视觉传感器，所述的第一视觉传感器通过导线与控制器电连接。本发明通过对楔形拆模块的灵活控制可实现模板的快速拆除，提高拆模效率，降低拆模难度，避免构件损伤。