一种物联网控制的AGV与自动化设备智能控制系统及方法

本发明公开了一种物联网控制的AGV与自动化设备智能控制系统及方法，涉及自动化设备技术领域，通过将多种传感器安装在AGV上，从多角度、多方位地采集机场环境数据，确保了数据采集的全面性和精确性；路径规划单元通过路径系数Ljxs评估路径的距离和安全性，筛选出最优路径，确保AGV能够在机场复杂环境中高效、安全地运行；此外，通过预设避障速度阈值对避障速度指数Bzsd进行评估，确保AGV在遇到障碍物时的反应速度和避障性能达到预期标准；调度规划模块通过遗传算法进行任务分配和资源调度，并结合仿真和实际环境测试对比，计算调度差值Ddcz，协调多个AGV之间的资源分配。