一种基于视觉引导的多场景工业机器人协同避障方法及系统

本发明涉及工业机器人协同避障技术领域，具体地说，涉及一种基于视觉引导的多场景工业机器人协同避障方法及系统。包括如下步骤：S1、采集工业机器人的视觉数据，同时生成二维的工作管理区域，并在工作管理区域对工业机器人进行初始体积设定；S2、根据视觉数据对工业机器人进行运输体积分析；通过对处于运输状态和非运输状态的机器人设定差异化成本系数，并计算每条避障路径的总成本，选择总成本最低的路径进行更新，既确保所有机器人避开障碍，又优先保障高优先级任务的效率，避免因无序避障导致的整体作业延误，这种全局协同的路径规划方式，实现了多场景下工业机器人的高效运转。