一种辅助智能机器人开门的设备及控制方法

本发明公开了一种辅助智能机器人开门的设备及控制方法，涉及智能机器技术领域，包括安装组件和机体组件；所述安装组件的内部设置有驱动组件，所述驱动组件的一端设置有传动组件，所述传动组件的底部设置有活动组件，所述安装组件的内部设置有控制组件，所述机体组件的内部设置有传感组件，通过识别器识别标记杆移动位置并传输到处理分析模，从而能够精准的确定门的开关状态以及目前门的开启角度，便于调控辅助开关门，且辅助开关门过程精准平稳，辅助设备与机器人紧密协同工作，提高开门效率和成功率，实时监测与门的距离变化，避免在开门过程中对门和周围环境造成损坏，确保操作安全，较高的通用性和适应性，实现高效、准确的开门操作。