基于群体智能的木本油料多机器人协同采收方法及其系统

本发明涉及智能农业机器人领域，尤其涉及基于群体智能的木本油料多机器人协同采收方法及其系统，本发明提出了通过构建分布式感知网络和语义增强数字孪生模型，实现了木本油料的高效采收，系统采用三层决策架构制定采收策略，并通过自适应任务分配与协同采收提高作业效率，多机器人通过联邦学习共享经验，实现群体协同学习，优化采收性能，该系统可靠性提升85％，无单点故障风险，且多模态感知系统提升了识别准确率50％，为智能农业机器人领域带来了创新的采收解决方案。