一种吸捕式水下海参采捕机器人

本发明公开了一种吸捕式水下海参采捕机器人，属于水下机器人技术领域，包括框架，框架上设置若干垂向推进器以及若干水平推进器；框架顶部设置浮体；框架内部滑动配合储参机构，储参机构的入口一端设置吸捕管，吸捕管远离储参机构的一端设置吸捕口机构，吸捕口机构包括吸捕喇叭口以及控制吸捕喇叭口转动的转动机构；框架上设置有供吸捕口机构伸出或回缩的缺口；储参机构上设置吸取动力机构。本发明中的转动机构能够对吸捕喇叭口的角度进行调整，其中转动机构控制吸捕喇叭口在0～90°之间旋转，0度时吸捕喇叭口与水底呈水平状态，90°时吸捕喇叭口与水底垂直，从而完成水平吸捕到垂向吸捕的转变。