多功能隧道衬砌检测装置及其检测方法

本发明公开了一种多功能隧道衬砌检测装置及其检测方法，属于隧道衬砌检测技术领域，为了解决现有隧道衬砌检测效率低的问题，所述多功能隧道衬砌检测装置包括：回转平台(1)、伸缩机械臂(2)、第一升降臂(3)、第二升降臂(4)、第一雷达(501)、第二雷达(502)、第三雷达(503)和第四雷达(504)。所述多功能隧道衬砌检测装置及其检测方法先用空耦雷达对隧道衬砌进行快速的粗检，然后采用地质雷达对粗检筛选出的重点缺陷进行精细性复检，故不需要对全隧道衬砌进行低速行走精检，仅需针对粗检出来的重点缺陷进行区段化低速行走检测即可，缩短了检测的时间，提高了检测效率。