一种矿用单元支架搬运机器人

本发明涉及一种矿用单元支架搬运机器人，包括单元支架搬运臂车组，单元支架搬运臂车组包括第一行走单元，第一行走单元设有搬运机械臂，搬运机械臂包括垂直升降臂，垂直升降臂底部与第一行走单元连接，垂直升降臂顶部与水平设置的侧向臂连接，垂直升降臂底部通过旋转机构与第一行走单元连接或者垂直升降臂顶部通过旋转机构与侧向臂连接，侧向臂包括固定臂，固定臂的两个端部伸缩连接有侧臂或摆动连接有侧臂，垂直升降臂、旋转机构和侧向臂与动力控制系统连接，本发明的搬运机器人可以同时托运或吊运两个单元支架，可简化单元支架搬运程序，提高单元支架搬运效率，并能实现智能化操控。