一种驱动模组

本实用新型公开了一种驱动模组，包括：驱动轮、减速机、驱动器和驱动电机；减速机的一端设有安装面板；驱动电机通过螺钉固定至安装面板；驱动电机的一侧设有电性连接至驱动电机内部电路的插件；驱动器的一侧设有用于供插件插入的插口；驱动器通过插件插入插口电连接至驱动电机；驱动电机的输出轴连接至减速机的输入端；减速机的外周形成有圆形的安装外周面；驱动轮形成有安装内周面；减速机的一侧形成有固定台阶；驱动轮一侧形成有固定凸缘；固定凸缘形成有多个通孔；固定台阶的底面形成有多个螺纹孔；驱动轮通过螺钉穿过通孔并旋入对应的螺纹孔固定至减速机。本实用新型的一种驱动模组的安装精度高，集成度高，安装方式灵活简单。