一种防掉落的自动化搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，公开了一种防掉落的自动化搬运机器人，包括搬运机器人底盘、连接组件与夹取机构，连接组件位于搬运机器人底盘的顶部，夹取机构位于连接组件的两侧，连接组件的底部连接有固定板，固定板的底部均匀开设有圆弧凹槽，圆弧凹槽的内部转动安装有转球。本发明通过吸盘与待搬运配件的顶部接触，平整部位吸附在吸盘的底部，不平整部位对吸盘挤压后使转球在圆弧凹槽的内部转动至合适角度，从而使吸盘垂直于不平整部位进行吸附，由于第一弹簧的弹力作用在滑板上，使吸盘更稳定地进行垂直吸附，从而使装置可以搬运表面不平整的货物或配件等，无需另外配置专门的搬运设备。