一种风电轴承的装配检测装置及装配方法

本发明涉及轴承装配检测的技术领域，尤其是一种风电轴承的装配检测装置及装配方法，其包括控制模块和机械模块，所述机械模块包括工作台和协作机械臂，所述工作台的顶部搭接有轴承，所述工作台的顶部转动连接有转动机构，所述转动机构卡接于轴承的外表面，所述协作机械臂的两侧设置有放置箱，所述协作机械臂的一端固定连接有万向节。本发明具有协作机械臂、检测机构和夹取机构，协作机械臂可通过夹取机构夹取放置箱内的轴承的零件，在工作台上进行组装轴承，检测机构在夹取机构完成组装后，便可对当前组装的区域成果进行检测，也可在轴承完全组装后，对轴承整体进行检测，轴承组装的精准度得到提升，有利于提升轴承的质量的效果。