一种用于夹取GND的夹爪

本实用新型公开了一种用于夹取GND的夹爪，包括：机械臂，所述机械臂设于承载物上；固定座，所述固定座与所述机械臂连接；旋转机构，所述旋转机构转动设于所述固定座的底部；多个夹取机构，多个所述夹取机构等间距设于所述旋转机构的底部，并与所述旋转机构滑动连接，并在所述旋转机构的底部可切换至扩大状态或收缩状态，以适于适应不同尺寸的工件，当所述旋转机构朝顺时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述扩大状态，多个所述夹取机构相互远离，当所述旋转机构朝逆时针方向转动时，多个所述夹取机构切换至所述收缩状态，多个所述夹取机构相互靠近。