一种紧凑型插拔作业移动机器人

在移动机器人的应用中，很多特殊场景的需要导致其必须具有较小的体积，比如场景通道空间狭窄、场景内有其他人员或机器人共同作业等。但结构紧凑可能使得移动平台某些方向尺寸偏小，重心不稳，对动力学性能提出了很高的要求，且由于机器人所需要实现的功能越多，其模块需要的体积越大，越难缩小体积。为此，本发明提出了一种紧凑型插拔作业移动机器人，其可以实现工件插拔，并可以通过狭长紧凑的贮存或过道空间，且在工作时可以防止侧翻，解决了移动机器人通过狭长紧凑的贮存或过道空间的结构设计问题，同时解决了在工作时防止侧翻的问题。