一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法

本发明提供一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法，涉及图像数据处理领域。包括：通过相位敏感摄像头实时采集光伏板存放与安装区域数据，生成全息数据流；基于波动方程求解器采用双向时空网格离散化算法构建连续相位场，结合时间逆向光场预测生成预补偿参数，融合后形成全息相位场模型并构建数字高程模型；通过相位梯度跟踪算法在全局最优路径规划中避开地形起伏与障碍物，动态优化路径曲率与运动速度；利用时间逆向光场预测实时检测相位断裂风险，生成微秒级修正指令调整机器人轨迹；安装后通过差分分析验证相位偏差，触发时间逆向光场预测与强化学习迭代优化模型参数，实现高精度自适应路径规划与避障控制。