基于动态路网信息的混合动力汽车节能路径规划方法

本发明涉及一种基于动态路网信息的混合动力汽车节能路径规划方法，属于智能网联新能源汽车技术领域，包括以下步骤：S1：构建动态路网交通场景与混合动力系统模型；S2：构建基于深度值网络算法DQN的路径规划模型；S3：构建基于深度确定性策略梯度算法DDPG的速度规划方法；S4：建立考虑燃油经济性的软评论家算法SAC的能量管理策略，并跟随上层参考车速轨迹；S5：构建分层融合算法的状态空间、动作空间与奖励函数，结合路径规划、速度规划与能量管理策略设计分层融合训练方法。