一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统

本申请公开了一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统，本方法包括：提出动态场景下道路用户意图相关性准则并据此准则量化道路用户之间的交通安全信息价值，基础设施有选择地与车辆共享高价值道路信息；考虑车辆的不同感知需求和基础设施对车辆网络中实时信道繁忙率，设计多车请求场景下感知信息自适应传输频率调整和动态带宽分配算法，避免信道拥塞与通信资源浪费。本申请集成了以上所述优化方法，考虑基础设施辅助车辆系统时变特性，依据网络孪生的低时延、高伸缩性和高可靠性的特征，共享高价值安全信息，动态调整基础设施传输频率，从而提升协同感知服务质量，降低任务总体完成时延，减少系统信息冗余度。