摘要
本发明提供的一种用于吊装预制楼板架立支撑的机器人的施工方法,包括:步骤一、操作人员通过遥控系统将机器人精确地定位到预制楼板的支撑点正下方;步骤二、遥控系统发出指令,机器人底部设有的固定支座伸出并固定在地面上,确保机器人在支撑过程中的稳定性;步骤三、吊装预制楼板时,通过遥控系统调节机器人上设有的升降平台,使升降平台达到预设的支撑高度;同时,展开机器人上设有的可伸缩调节的斜支撑,用于调节升降平台上支撑平台的展开大小。本发明施工方法通过遥控系统和自动化技术的应用,大幅提高了施工效率,缩短了工期,提高了施工现场的安全性,还能够适应不同规格和重量的预制楼板,具有较强的通用性。
技术关键词
机器人
升降平台
遥控系统
施工方法
楼板
高效能电池
故障诊断功能
液压装置
支撑平台
缓冲材料
支座
动力系统
施工现场
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