一种电弧熔丝增材制造随行热处理装置及其方法

本发明属于电弧熔丝增材制造技术领域，具体涉及一种电弧熔丝增材制造随行热处理装置及其方法。该装置包括增材设备、热处理设备、减材设备、变位机和控制系统，增材设备、减材设备和热处理设备围绕着变位机依次放置；热处理设备包括热处理机器人，热处理机器人的机械臂末端安装有加热机构，加热机构包括夹持单元和均热组件，夹持单元包括用于对均热组件进行夹持的电阻夹持头，均热组件包括均热板和位于均热板内侧的柔性导热板，均热板固定在电阻夹持头上，柔性导热板与构件紧贴。本发明实现增材、减材、热处理工序自动化流转，解决大尺寸构件整体热处理变形以及梯度力学性能的调控难题。