一种船舶清洗与探测多功能水下机器人

本发明提出了一种船舶清洗与探测多功能水下机器人，包含主体框架、刷子清洗装置、行进装置、空化清洗装置、控制仓及浮力组件等模块。本发明实现清洗与探测功能的转换，提升了系统的多功能性和场景适应性。可移动控制仓技术优化了机器人重心浮心的匹配，增强了水下作业稳定性和可控性。行进装置集成了电磁吸附装置，结合姿态传感器实时监测，调控履带吸附力，使机器人在复杂海况及易滑环境中稳定直行。本发明融合了超声测距与电动伸缩杆技术，通过四个超声传感器监测贴附状态，并利用伸缩杆调节，实现空化射流装置与船体动态贴合，确保清洗全程与船体紧密贴合。这些设计使本发明在功能多样性、环境适应性、操控精度和作业效率等方面得到提升。