一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法

本申请公开了一种基于OTSM的姿态传感器和水听器数据对齐方法，属于海洋监测技术领域，本申请基于OTSM同步技术来对齐姿态传感器和水听器数据的方法，通过时间轴和时延轴的同步算法，在水听器的信号中插入导频符号，通过寻找导频信号的峰值来确定不同传播路径上的时延来对数据进行时间同步，结合包含导频符号的信号通过沃尔什‑哈达玛变换频率补偿，实现多传感器在复杂环境下的数据的频率精确对齐，确保了姿态数据和水听器数据的频率对齐，实现了更高的同步精度。