摘要
本发明公开基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法,涉及车流检测技术领域。该基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法包括如下步骤:S1、车辆信息获取;S2、获取车道信息;S3、融合路段信息的车道级车流检测。该基于无人机数据和位置服务的路段车道级车流检测方法,结合无人机影像和位置服务,不仅能自动获取无人机影像显示的路段名称、走向等信息,还能对该路段上不同走向不同车道的车流进行精细化地检测,从而精确获取特定路段和车道的车流动态,快速响应交通拥堵、事故或其他突发事件,为车道级导航应用、自动驾驶辅助等方面提供技术支撑,提高城市交通的监测与管理质量。
技术关键词
无人机数据
车道
位置服务
路段
车辆行驶轨迹
车型
无人机姿态传感器
坐标系
姿态角信息
边缘检测算法
影像
检测线
车流检测技术
非极大值抑制方法
Canny算子
预测无人机
掩膜
系统为您推荐了相关专利信息
站点
混合整数线性规划模型
移动传感器
共享单车系统
路段
城市交通地图
乘用车辆
红外人体传感器
雷达模块
多模态信息
锚点
局部特征提取
全局特征提取
车道线检测方法
特征提取模块