一种增强实时性的图像转换并推流方法及装置

本申请公开了一种增强实时性的图像转换并推流的方法及装置，采用多线程架构，通过生产者线程采集图像并存入双端队列，输送线程批量提取图像帧至临时容器后，唤醒线程池并行处理；图像转换优化中，设计整数定点计算替代传统浮点运算，将YUV转换公式系数缩放256倍后取整，降低计算耗时；通过共存内享机制直接将YUV数据指针映射至FFmpeg的AVFrame结构体，消除内存深拷贝开销；基于误差累计器动态调整临时容器容量，实时匹配生产与消费速率，避免队列溢出或线程饥饿。本申请通过多线程并行处理与图像转换优化相结合的技术方案实现实时高效推流，尤其适用于无人机、嵌入式设备等资源受限场景。