短基线双目三维人体姿态重建方法及系统

本发明提供了一种短基线双目三维人体姿态重建方法及系统，包括：采集原始左右图像对，进行人体区域检测；对检测到的人体区域进行人体图像对匹配与尺度变换；基于处理后的左右人体区域图像对得到视差特征，与三维人体姿态估计子网络提取的人体特征进行特征融合，基于特征融合信息得到视差图初始结果，与人体特征建立损失函数进行视差优化，得到优化后的视差图和场景深度图；基于左右人体区域图像对得到人体特征，与视差特征进行特征融合，特征融合结果通过二维姿态估计得到二维人体关节点，基于双目相机参数和三角测量计算方法得到三维人体姿态初始结果，与场景深度图和人体先验监督建立损失函数进行三维人体姿态优化得到优化后的三维人体姿态。