一种鞋底自动选位夹取机械臂及其工作方法

本发明公开了一种鞋底自动选位夹取机械臂及其工作方法，属于机械臂夹取技术领域，其包括：底座，机械臂主体，安装于底座的外壁顶部，自动选位机构，设于底座上，其用于确定鞋底的位置，安装机构，设于机械臂主体上。本发明通过夹取机构能实现多级调节和夹紧，能够根据鞋底的不同规格和形状进行自适应调整，无论是多大尺码的鞋底，都能通过第一夹取部件、第一调节部件和第二夹取部件的协同工作，实现对鞋底的稳定夹取，大大提高了机械臂对不同鞋底的适应性和灵活性，避免了传统夹取机构因无法适应鞋底多样性而导致的夹取不稳定或无法夹取的问题。