镁铝铸锭输送机器人堆垛装置

本发明公开了镁铝铸锭输送机器人堆垛装置，涉及机器人堆垛技术领域，包括码垛机械臂，所述码垛机械臂侧面设置有移动机构，所述移动机构上部固定连接有放置架机构，所述放置架机构上部固定连接有辅助机构。本发明通过码垛机械臂将镁铝铸锭堆垛在移动板上部，根据镁铝铸锭的尺寸，通过二号伺服电机带动二号丝杆进行转动，通过二号丝杆带动二号丝块沿二号连接板进行滑动，此时二号丝块会拉动调节板沿二号连接板表面进行滑动，通过调节板上部的导向槽带动导向块沿调节板表面进行滑动，导向块会带动多个移动板沿调节板表面进行均匀展开，通过将移动板进行展开，对移动板表面的放置面积进行调节，可以对不同尺寸的镁铝铸锭进行稳定堆垛。