一种能够夹持异形件的机械臂

本发明公开了一种能够夹持异形件的机械臂，涉及机械臂技术领域。该种能够夹持异形件的机械臂，包括设置在机械臂本体上的U形板，所述U形板的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的转动块，且各个转动块的侧壁固定连接有第一固定块和第二固定块。该种能够夹持异形件的机械臂，通过对异形件本体的顶部和底部进行同时夹紧，使得夹持更加稳定可靠、夹持的效果更好，并且，在夹持后，便于对异形件本体进行移动调节，保证异形件本体的重心处于夹紧位置上，使得夹紧位置两侧的异形件本体保持平衡状态，使得夹持更加稳定可靠，同时，能够避免对异形件本体造成损伤以及变形，使得夹持效果更好。