一种多机器人协调跟踪焊接装置

本发明公开了一种多机器人协调跟踪焊接装置，属于焊接技术领域。包括底箱，所述底箱顶部连接有工作板，且底箱顶部连接有焊接主体，且焊接主体位于工作板一侧，所述焊接主体一侧连接有焊枪，且焊枪外设有防护装置，所述防护装置包括防护盒，所述防护盒套设在焊枪外，且防护盒顶部与焊接主体一侧连接；本发明中，通过设置防护装置，通过焊接主体带动防护盒移动，使得防护盒带动防护杆下移，进而使得防护杆底部与焊接件顶部相贴合，然后防护盒持续下移，使得防护杆在防护槽内滑动，并且挤压第一弹簧，从而使得防护杆与焊接件顶部紧密贴合，进而对焊接区域进行遮挡，避免焊接过程中焊渣乱飞对周围人员造成伤害，从而提高装置的安全性。