一种基于机器人的缸体组芯装置

本实用新型公开了一种基于机器人的缸体组芯装置，具体涉及缸体加工技术领域，包括机器人取芯夹具，其特征在于：所述机器人取芯夹具内侧设置有砂芯；所述机器人取芯夹具包括夹具基座，所述夹具基座一侧固定安装有上固定架，所述上固定架一侧焊接设置有上夹板，所述上夹板远离夹具基座的一端底部粘接设置有上防滑垫，所述夹具基座底部固定安装有机器人液压缸，所述机器人液压缸输出轴底端设置有驱动座。本实用新型通过设有机器人取芯夹具，就使本实用新型可以保证砂芯流转全部由机器人完成，代替人工搬运劳动力，流程缩短生产效率得到提高，且砂芯不落地，现场干净整洁，使得本实用新型的实际使用效果较好。