一种用于种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法

本发明涉及自动化和人工智能领域，具体公开一种种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法，所述的自动存取种子篮机器人采用专用薄型双伸位结构，包括库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机以及相应的电机控制单元等模块；所述的机器人在接收到种子瓶存取指令后，自动进行路径规划，旋转驱动电机控制单元会控制驱动电机的脉冲频率、脉冲数量、加减速时间和位置等，从而让旋转驱动电机驱动所述的机器人沿着地面轨道运行。本发明小巧灵活，有效负载大，操作简单便捷，能够缩小种子银行中种子保藏架的间距，增加种子篮的密集存储，从而助力种子银行显著提高库存容量。