一种防爆化工轮式巡检机器人

本发明揭示了一种防爆化工轮式巡检机器人，包括轮式行走机构、控制底座、传感器组器件、升降机构、监控摄像头以及清洁机构，轮式行走机构安装在控制底座底部，传感器组器件安装在控制底座上，升降机构安装在控制底座上，监控摄像头连接有连接轴，监控摄像头外围设置有透明球罩，连接轴透明球罩转动连接，且连接轴上安装有旋转驱动机构；清洁机构包括清理刷条以及弹性伸缩杆，清理刷条与控制底座之间连接有弹性伸缩杆。本发明提供的一种防爆化工轮式巡检机器人，通过传感器组器件以及监控摄像头的设置，实现了多种爆炸因素的巡航检测采集，同时通过升降机构、清洁机构以及旋转驱动机构的设置，提升了巡检的效果。