一种气体内循环的球形机器人及机器人操作方法

一种气体内循环的球形机器人及机器人操作方法，本发明涉及一种机器人及机器人操作方法，本发明的目的是解决气动驱动存在气源管路束缚问题，一种气体内循环的球形机器人，它包括六支柱驱动结构和气体内循环系统；六支柱驱动结构包括六个支柱和支撑框；六个支柱安装在支撑框上，气体内循环系统安装在支撑框上，并通过气体内循环系统驱动六支柱驱动结构运动。通过机器人上浮操作和机器人下沉操作实现机器人上浮和下沉运动；通过机器人滚动操作使得机器人完成一次翻滚。本发明属于气动控制技术领域。