基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法

本发明提出了基于无人机感知系统的无人车路径规划装置及方法，涉及无人车领域，伺服推杆的输出端上安装有移动组件，解决现有的无人车行进过程中，由于其依托于地面进行行进，其外侧所安装的摄像头等组件所能覆盖的范围较小，若在当无人车行进过程中，遭遇到较为高大的障碍物无法轻易越过时，若不能与外部设备进行配合避障，很容易影响无人车的正常行进作业的问题，通过采用移动机构、监控模块、夜视模块和照明灯的结构，实现了无人车在行进过程中对周边环境的实时感知功能，相较于现有技术，在光线变化的环境下，如夜晚或光线较暗的区域，夜视模块和照明灯能辅助监控模块(摄像头)正常工作。