水下潜航式检测机器人

本实用新型公开了水下潜航式检测机器人，属于检测设备技术领域，包括安装架，所述安装架上表面的四周均安装有第一螺旋桨，所述安装架下表面的四周均安装有第二螺旋桨，所述安装架的底端安装有连接结构和移动组件，所述连接结构的另一端固定连接有磁通量检测装置，所述安装架的内腔安装有调节移动机构和防水箱，所述调节移动机构的输出管固定连接有第三螺旋桨，所述调节移动机构的设置有四组，所述防水箱的内腔安装有控制模块、蓄电池以及防水充电接口，从而完成压力钢管有水状态下的管壁缺陷、变形、锈蚀点和焊缝的缺陷的检测，缩短压力钢管检测工作需要花费的时间，扩大检测装置的检测范围。