一种新旧拼宽桥梁接缝混凝土界面凿毛自动化装置及其施工方法

本发明公开了一种新旧拼宽桥梁接缝混凝土界面凿毛自动化装置及其施工方法，属于桥梁施工技术领域，该装置集成了轨道定位移动机构、凿毛喷涂机构、清理收集机构和中心控制机构，凿毛喷涂机构，安装于升降架上且配置有一个多功能传感器、吸尘器、高压喷除枪以及凿毛机，清理收集机构，安装于行走移动组件上，配置有一个分层筛分部和与分层筛分部相连通且呈敞口条形状的渣液收集口，能够实现自动化、高效、精准的凿毛作业。通过采用多自由度机械臂和多功能传感器，装置能够适应不同的施工条件，实时监测凿毛状态，并根据深度学习分析结果自动调整凿毛参数，显著提高了施工效率和质量，同时降低了人工作业的风险。