一种大型变压器工作状态下内检机器人作业方法

一种大型变压器工作状态下内检机器人作业方法，属于电力设备检测技术领域，旨在解决当前大型变压器在工作状态下内部巡检面临强磁场环境导航定位困难、续航时间有限及缺乏有效在线充电机制等技术难题；本发明采用基于“磁场指纹”的同步定位与地图构建SLAM导航技术，利用变压器自身磁场实现高精度定位；设计混合式原位无线充电系统，集成环境磁场能量收集和高频谐振快速充电模式，有效解决续航瓶颈；结合低带宽超声波通信和高带宽接触式传输的多模态数据通信策略，突破变压器壳体的通信屏蔽，实现大型变压器不停电内部检修，显著提高电网运行可靠性和安全性，降低运维成本和安全风险，为电力设备检测领域提供一种创新、高效、安全的解决方案。