一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法

本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人作业方法，涉及电力施工技术领域。包括获取管母引流线外的参数数据；构建定位模型，定位模型基于参数数据，输出拆搭机器人的作业计划，作业计划包括：作业位置、作业路径以及作业时间；构建检测模型，基于检测模型基于参数数据获取管母引流线外影响拆搭机器人作业的环境数据；获取拆搭机器人的属性数据；构建影响判别模型。本发明通过特征树状图对属性数据和环境数据进行高效匹配，形成精确的映射关系，从而确保了拆搭机器人在作业过程中能够准确地识别和理解作业环境，提高了数据处理的效率，还增强了机器人对作业环境的适应能力。