基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法及系统

本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于磁传感器的海缆入犁口三维姿态确定方法及系统，通过在入犁口处海缆的二面(前侧、后侧)设置激励线圈、第一磁传感器阵列，或者在入犁口处海缆的三面(上方、前侧、后侧)设置激励线圈、第一磁传感器阵列和第二磁传感器阵列，激励线圈在预设交流源的激励下产生交变磁场，海缆中的金属介质感知到交变磁场后产生电涡流，而涡流又会产生一个反向磁场，进一步通过检测第一磁传感器阵列(及第二磁传感器阵列)的磁感应强度，进一步根据磁感应强度的大小和分布确定对应的海缆段的三维姿态，可应用于任何水况的海底，适用性广。