摘要
本发明公开了一种双导片大电流自动生产线的后端点胶合盖装置,包括有用于将双导片托盘向前输送的输送机构,及设置于输送机构一侧的、用于对输送机构上的双导片托盘进行点胶的点胶机构,及设置于输送机构一侧的、用于对输送机构上的双导片托盘进行合盖的合盖机构,及设置于点胶机构上的、用于识别双导片托盘上的双导片的位置与姿态的第一视觉识别机构,及设置于合盖机构上的、用于识别双导片托盘上已点胶的双导片合盖效果的第二视觉识别机构;该双导片大电流自动生产线的后端点胶合盖装置通过引入点胶和合盖的自动化设备,并通过视觉识别技术实现高精度定位与反馈,解决了双导片大电流生产线中点胶和合盖环节的精度、效率和质量控制问题。
技术关键词
自动生产线
竖向移动机构
合盖机构
盖装置
纵向移动机构
横向移动机构
端点
输送导轨
托盘
边缘检测算法
电流
RANSAC算法
图像
点胶机构
输送支架
视觉识别技术
模板匹配算法
物体
颜色分析
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培养装置
接种装置
水平移栽装置
穿刺取样装置
安装基座
注浆试验装置
试件
试验箱
气体浓度传感器
横向移动机构
调度优化方法
全自动生产线
多源特征
时域统计特征
数据驱动模型