摘要
本发明公开一种药物无菌检查培养装置,包括无菌操作舱,无菌操作舱内设有无菌检查接种装置,无菌操作舱侧边设有培养箱,培养箱和无菌操作舱之间设有密封门,培养箱内设有培养装置,培养装置侧边设有检测装置。无需人工操作,即可完成整个取样接种过程。本发明解决了西林瓶穿刺取样、穿刺接种的难题;取样针筒的全自动更换,提高了效率。取样瓶和接种瓶的关系绑定,可溯源,管理更方便;西林瓶塑料盖的自动开盖,节省人力操作,全自动培养技术,无需人工检查。
技术关键词
培养装置
接种装置
水平移栽装置
穿刺取样装置
安装基座
培养瓶
药物
培养箱
开盖装置
西林瓶
浮游菌采样器
接种瓶
针筒
机械臂
注射器支架
推动装置
粒子计数器
取样瓶
安装板
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夹爪机构
安装基座
机械手
基座本体
热塑性聚氨酯弹性体
脊柱微创
手术机器人
刀具装置
限位设备
多轴机械臂
谐振陀螺
装配误差
谐振子
检测电极
数字孪生模型