一种可变骨钩及深度限位式脊柱微创减压手术机器人

本发明公开一种可变骨钩及深度限位式脊柱微创减压手术机器人，属于医疗器械技术领域。该机器人通过多轴机械臂驱动导向连接块，带动深度限位设备动态调节刀具装置和探测装置的工作深度。探测装置采用记忆合金骨钩组件或机械拨杆控制的可变骨钩结构，刀具装置退刀时，通过低温触发形态切换或角度调节实现安全分离，避免二次创伤。配合弹力调节装置实时补偿椎板外表面安全高度波动，防止刀具装置上安装的刀过度侵入椎管。控制设备协调多轴机械臂、导向电机及深度调节机构，实现自动化定位与动态限位。本发明兼具刀具安全进刀、高精度定位、自适应深度补偿及安全退刀功能，可降低微创脊柱减压手术风险。