上料机器人及其抓取装置

本实用新型公开了一种上料机器人及其抓取装置，其中，该抓取装置包括四向驱动机构、四个活动夹爪以及四个内限位组件；四向驱动机构能驱动四个活动夹爪分别往前、后、左、右四个方向往复活动，进而夹紧手机铝边框的四个外侧面，以对手机铝边框起到自适应居中调节以及定位作用。内限位组件可与夹紧部配合，顶紧手机铝边框的内侧面。由于该抓取装置能对铝边框起到精确定位及内限位的功能，从而可以防止铝边框从预热台高温区搬运至模具的过程中因温差变化带来的形变，避免铝边框放置到模具模芯时产生错位。将该抓取装置应用到手机铝边框制造的上料机器人上，可实现手机铝边框压铸成型上料的自动化。