一种集成电路多点位协同机器人系统及多点位协同方法

本发明公开了一种集成电路多点位协同机器人系统及多点位协同方法，涉及协同作业生产领域，包括定位工作台，定位工作台上设置有上下料夹持机组、元器件焊接机组和电路板定位组件，电路板定位组件包括振动定位座，振动定位座的顶部开设有定位槽，定位槽的尺寸沿靠近定位工作台的竖直方向逐渐减小，上下料夹持机组包括两个相对安装的上下料机器人手臂，元器件焊接机组包括元器件上料机器人手臂和焊接机器人手臂，元器件上料机器人手臂用于将元器件上料到电路板上，焊接机器人手臂用于将元器件上料机器人手臂上料的元器件焊接在电路板上，构建多机器人协同作业模式，实现各工序的并行化操作与动态衔接，从而显著提升集成电路生产的连续性与高效性。